\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{lipsum}
\begin{document}
  \begin{alignat}{4}
    \mathrm{max}  & \ &  & \sum_{i=1}^np_if_i(s_i)                                                      & \qquad &  \\
    \mathrm{s.t.} &   &  & \sum_{j=1}^{n+1}x_{0,j}=\sum_{i=0}^{n}x_{i,n+1}=1,                           &        &  \\
                  &   &  & \sum_{j=0,j\neq i}^nx_{j,i}=\sum_{j=1,j\neq i}^{n+1}x_{i,j}=y_i,             &        & \forall i \in N_c  \\
                  &   &  & \sum_{i=1}^{n}s_{i}+\sum_{i=0}^{n}\sum_{j=1}^{n+1}t_{ij}x_{ij}\leq T_{\max}, &        & \\
                  &   &  & s_{i}\leq\tau_{i}y_{i},                                                      &        & \forall i \in N_c  \\
                  &   &  & 1\leq z_{i}\leq n,                                                           &        & \forall i \in N_c  \\
                  &   &  & z_{i}-z_{j}+1\leq n(1-x_{ij}),                                               &        & \forall i,j \in N_c, i \neq j  \\
                  &   &  & x_{ij}\in\{0,1\},                                                            &        & \forall i,j \in N \\
                  &   &  & y_{i}\in\{0,1\},                                                             &        & \forall i \in N_c &  \\
                  &   &  & s_{i}\geq0,                                                                  &        & \forall i \in N_c
  \end{alignat}
\end{document}

我复制了问题中的第2段代码，并用我的 texlive 尝试编译了一下，编译命令

latexmk -pdf filename

一切正常，麻烦你试试命令行编译，如果它能通过，可能是你的 texstudio 设置出了问题

如果当前正文段落的行数不够，wrapstuff 的作用会延续到下一段。这可能会导致某些意外结果，可以在下一段之前启用命令 \wrapstuffclear 消除影响。

\documentclass{article}
\usepackage{wrapstuff}
\usepackage{tabto}

\begin{document}
\NumTabs{3} A \tab B \tab C \newline
\begin{wrapstuff}[type=figure, width=\linewidth, r]
  \centering
  {AAA BBB BBB} \\
  {AAA BBB BBB} \\
\end{wrapstuff}
\wrapstuffclear
\NumTabs{3} A \tab B \tab C \newline
\end{document}

尝试提供一个最小工作示例，是要这样的感觉吗？

\documentclass{ctexart}
\usepackage{wrapstuff}
\usepackage{tasks}
\usepackage{mwe}
\usepackage{zhlipsum}

\begin{document}
\begin{wrapstuff}[r,top=0]
  \includegraphics[width=\dimeval{\linewidth/3}]{example-image.pdf}
\end{wrapstuff}
\zhlipsum[1]
\begin{tasks}
  \task 一
  \task 二
  \task 三
  \task 四
\end{tasks}
\end{document}

你提供的最小工作示例有点复杂，我就不编译了。直接说我以前的解决方法。
如果你用诸如 \addcontentsline{toc} 的方案，在它前面加上一个 \phantomsection 试试

你查查 fontawesome5 包的 \faGithub

\documentclass{ctexart}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}
  其中插值基函数为
  \begin{align*}
    &
    l_0(x)=
    \begin{dcases}
      \frac{(x - x_1)}{x_0 - x_1}, & x \in [x_0,x_1] \\
      0, & \text{其他},
    \end{dcases}
    \\
    & l_i(x)=
    \begin{dcases}
      \frac{x-x_{i-1}}{x_i-x_{i-1}}, & x \in [x_{i-1},x_i],\\
      \frac{x-x_{i+1}}{x_i-x_{i+1}}, & x \in [x_i,x_{i+1}]\\
      0, & \text{其他}
    \end{dcases}
    & i = 1,2,\dotsc,n-1,\\
    &
    l_n (x) =
    \begin{dcases}
      \frac{x - x_{n-1}}{x_n - x_{n-1}}, & x \in [x_{n-1}, x_n],\\
      0, & \text{其他}.
    \end{dcases}
  \end{align*}
\end{document}

我安装了全套的方正字体之后还是可以见到如图效果的。

你试一下这样行不行吧。
用 texpad 打开文件，点击菜单栏的 file，选 reopen with encoding，在弹出的子菜单中选择 GBK。如果这时文件显示正常，就说明猜对了，源文件是 GBK 编码，如果不是就得继续在 reopen with encoding 里找别的编码，直到正常。
正常后，另存为，在 encoding（编码）选项中选择 UTF-8。
这个做法的前提是本身文件没有被破坏，否则在 reopen with encoding 那步，无论如何都正常不起来。

如果图片的大小不合适，LaTeX 默认就把浮动体放在另外一页，这个是浮动体自动的算法，用户最好不用管位置，做好交叉引用就行了。

\documentclass{article}
\usepackage{ctex,graphicx} % 我不鼓励这么用, 我的习惯是多写几个 \usepackage
\title{关于近20年的中国GDP数据的描述性统计(2003-2022)}
\author{第二组 乔鑫凯 李梦琪 郭建程}
\date{2月22日}

\begin{document}
\maketitle
箱线图又称为盒须图、盒式图或箱形图，是一种用作显示数据分散情况资料的统计图，因形状如箱子而得名。
下方给出了一个用来反映2003年至2022年中国GDP数据总量分布情况的箱线图,
\begin{figure} % 为了用 \caption 必须用浮动体, figure 是一类浮动体
  \centering % 保证了图片居中
  \includegraphics{example-image} % 我没有你的图片，换了一张图做展示, 图片的大小我没有调整
  \caption{箱线图}
\end{figure}
\end{document}

\documentclass{article}
\usepackage{ctex}
\usepackage[top=2.5cm,bottom=2.5cm,left=2.5cm,right=2.5cm]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[labelformat=simple]{subcaption} % Modify
\renewcommand{\thesubfigure}{(\alph{subfigure})} % Add
\usepackage[hidelinks]{hyperref}
\usepackage{cleveref}
\crefformat{subfigure}{#2图~#1#3}

\begin{document}
  
\begin{figure}[htbp]
  \centering
  \begin{subcaptionblock}[b]{0.48\textwidth} % Modify
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{example-image-a}
    \subcaption{子图 A}
    \label{fig:subfig1}
  \end{subcaptionblock} % Modify
  \hfill
  \begin{subcaptionblock}[b]{0.48\textwidth} % Modify
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{example-image-b}
    \subcaption{子图 B}
    \label{fig:subfig2}
  \end{subcaptionblock} % Modify
  \begin{subcaptionblock}[b]{0.48\textwidth} % Modify
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{example-image-c}
    \subcaption{子图 C}
    \label{fig:subfig3}
  \end{subcaptionblock} % Modify
  \hfill
  \begin{subcaptionblock}[b]{0.48\textwidth} % Modify
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{example-image-a}
    \subcaption{子图 A}
    \label{fig:subfig4}
  \end{subcaptionblock} % Modify
  \caption{总图}
  \label{fig:main}
\end{figure}

如\cref{fig:subfig2} 所示。
  
\end{document}

先来看这样的例子：

\documentclass{article}
\usepackage[fontset=none]{ctex}
\usepackage{xcolor}
\definecolor{mygreen}{RGB}{0,166,82}
\usepackage[papersize={10.5cm,14.85cm},scale=0.8,showframe]{geometry}
\setCJKmainfont[BoldFont=SimHei,ItalicFont=KaiTi,BoldItalicFont=FangSong]{SimSun}
\usepackage{zhnumber}
\usepackage{tcolorbox}
\newcounter{dytcb}
\tcbuselibrary{breakable}
\tcbuselibrary{skins}
\newenvironment{dytcb}[2][]%
{%
  \begin{tcolorbox}[
    enhanced,
    frame empty,
    interior empty,
    coltitle=white,
    fonttitle=\bfseries,
    colbacktitle=mygreen,
    rounded corners,
    borderline={0.25mm}{0mm}{mygreen},
    breakable,
    top=4mm,
    before skip=3.5mm,
    attach boxed title to top left={yshift=-3mm,xshift=5mm},
    boxed title style={boxrule=0pt,sharp corners=all},
    title={第\stepcounter{dytcb}\zhdig{dytcb}}单元,
    #1
    ]
    #2
  }{\end{tcolorbox}}
\begin{document}
  \begin{dytcb}{H}
    Hello, \LaTeX !
  \end{dytcb}
  
  Hello, \LaTeX !
\end{document}

我不是很懂 tcolorbox，通过这例子，我大概猜一下，你的例子里的 H 其实被 dytcb 当成是第1个参数了。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{cases}
\usepackage{bm}

\begin{document}
  \begin{numcases}{a=}
    \dot{\bm{\lambda}} (t) &$= -\frac{\partial H}{\partial \bm{x}}$, \label{2-2-4} \\
    \frac{\partial H}{\partial \bm{u}} &$= 0$, \label{2-2-5} \\
    \dot{\bm{x}} &$= \bm{f} (t,\bm{x}, \bm{u})$, \notag
  \end{numcases}
\end{document} 

我使用如下命令编译出现了目录：

latexmk -pdfxe whu-beamer2015.tex

我用的操作系统是 Windows，但这不影响上述命令的使用，按理说 Ubuntu 上完整安装 texlive 也一样可以用。
截图失效就不放了。