刚好在主站上看到过一篇关于此文章：
LaTeX 公式编号技巧 - 向老师的技巧分享

\makeatletter
\gdef\th@plain{\normalfont\itshape
    \def\@begintheorem##1##2{%
        \item[\hskip\labelsep \theorem@headerfont ##1\ ##2]}%
    \def\@opargbegintheorem##1##2##3{%
        \labelsep0pt
        \item[\hskip\labelsep \theorem@headerfont ##1\ ##2\ ##3：]}}
\makeatother

效果：

感谢鱼老师和关注了这个问题的大家😘

在 tse 上找到了答案：Remove parentheses from theorem without amsthm package

但是还要使用 ntheorem 宏包，并且在使用中文冒号的时候后面会多出来一小块空白，懒得具体看了直接用 \! 调整了一下。

\makeatletter
\gdef\th@plain{\normalfont\itshape
    \def\@begintheorem##1##2{%
        \item[\hskip\labelsep \theorem@headerfont ##1\ ##2]}%
    \def\@opargbegintheorem##1##2##3{%
        \item[\hskip\labelsep \theorem@headerfont ##1\ ##2\ ##3：\!\!]}}
\makeatother

效果：