20 在本站下载的数学建模竞赛论文模板中lstlisting环境不会调参数

具体问题是不能正常设置自动换行，代码高亮也有异常，注释样式也做不出来。模板选用的是这个：
https://www.latexstudio.net/index/details/index?mid=762
下面是出现问题的部分代码与截图（由于多处出现这种问题，只截了一处，所以所截的图并不是这段代码）(以!开头;结尾的语句是lingo中的注释）：

\begin{lstlisting}[language=lingo,
    basicstyle=\ttfamily,
    breaklines=true,
    keywordstyle=\bfseries\color{blue},
    commentstyle=\itshape\color{black!50!white},
    stringstyle=\bfseries\color{PineGreen!90!black},
    columns=flexible,
    numbers=left,
    numbersep=2em,
    numberstyle=\footnotesize,
    frame=single,
    framesep=0.8em
    ]
model:

sets:
su/1..402/:c,ts,tto,mdr;                   !k;
endsets

data:
correct=0.1;       !修正值，目的是排除掉一个异常数据;
ts,mdr=@ole('1_h_mdr_ts_srabc.xlsx','ts','mdr');
tto=@ole('1_tto.xlsx','tto');
@ole('D:\LINGO64_18\Samples\1_h_mdr_ts_srabc.xlsx','r_1')=c;
enddata

min=@sum(su:c*(ts+correct)/(tto*@sqr(mdr)));
@for(su:@bin(c));
@sum(su:c)=50;

end
 \end{lstlisting}

自动换行和代码高亮我试了，只要不用这个模板，然后在导言区加一段代码就可以解决（如果仍然使用这个模板就会报关于xcolor的错）。代码是我在网上找的，如下：

\usepackage{listings}
\usepackage[dvipsnames]{xcolor}
\usepackage{geometry}
%\geometry{a4paper,scale=0.8}

\lstset{
language=lingo,       % 设置语言
basicstyle=\ttfamily, % 设置字体族
breaklines=true,      % 自动换行
keywordstyle=\bfseries\color{NavyBlue}, % 设置关键字为粗体，颜色为 NavyBlue
morekeywords={sets,endsets,data,enddata,@size,@sum,@for,@bin,@gin},% 设置更多的关键字，用逗号分隔
emph={wszs},                                 % 指定强调词，如果有多个，用逗号隔开
    emphstyle=\bfseries\color{Rhodamine},    % 强调词样式设置
commentstyle=\itshape\color{black!50!white}, % 设置注释样式，斜体，浅灰色
stringstyle=\bfseries\color{PineGreen!90!black}, % 设置字符串样式，没什么用
columns=flexible,     % 缩紧字距
numbers=left,         % 显示行号在左边
numbersep=2em,        % 设置行号的具体位置
numberstyle=\footnotesize, % 缩小行号
frame=single,         % 单个边框
framesep=0.8em}        % 设置代码与边框的距离

我先是在overleaf上在线编译，发现了这样的问题，然后又保存下来在本地编译，问题还是没有消失，不知道应该怎么解决。求大佬帮助。

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