使用\c_colon_str替换即可，参考链接
\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\ExplSyntaxOn
\fp_new:N \l__skyrmion_rotate_fp
\fp_set:Nn \l__skyrmion_rotate_fp {30}
\cs_new_protected_nopar:Nn \l__skyrmion_tmp_cs:
{
\draw (0,0) -- (1,1)
node [ rotate~around = { \fp_use:N \l__skyrmion_rotate_fp \c_colon_str (0,0) } ] {test};
}
\ExplSyntaxOff
\begin{document}
\ExplSyntaxOn
\tikz { \l__skyrmion_tmp_cs: }
\ExplSyntaxOff
\end{document}白嫖快乐~
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