关于使用 foreach 语法绘制一些 node 的问题

仔细整理一下你的代码，其实你在嵌套循环

\begin{tikzpicture}
 \foreach \x in{0,2} %2
 {
   \foreach \y in{0,-1} %2
   {
     \foreach \z in{A,B,C,D} %4
     {
      \foreach \m/\n/\l in{\x/\y/\z}
      {
        \node[draw] at(\m,\n){\l}; % 2 x 2 x 4 = 16
      }
     }
   }
 }
\end{tikzpicture}

循环次数分别是 2,2,4,1. 所以一共是 2x2x4x1=16 次，你的这种想法我大概明白了，但是目前我并没有好的办法.
或许可以使用计数器来代替第三层循环，如下

\begin{tikzpicture}
\newcounter{node}
\setcounter{node}{1}  
 \foreach \x in{0,2} %2
 {
   \foreach \y in{0,-1} %2
   {
      \node[draw] at (\x,\y){\Alph{node}\stepcounter{node}};
   }
 }
\end{tikzpicture}

给另外一个例子，或许可以给你提供一点思路，如下：
我想构造两个循环，但是他们不嵌套，而是一一对应，第一层为
1,2,3,4,...,10, 第二层为2,4,6,8,...,20,当然你可以使用：

\foreach \x/\y in {1/2,2/4,3/6,4/8,5/10,6/12,7/14,8/16,9/18,10/20}
{
  ...
}

这样固然是可行的, 但是难免有些繁琐, 毕竟两个循环的值是有函数关系的，那么可以:
方法一

\foreach \x in {1,2,...,10}
{
  \pgfmathsetmacro{\y}{2*\x} % \y = 2*\x 
  \node[] at (\x,0) {\y};
}

方法二

\foreach \x [count=\xc] in {1,2,...,10}
{
  \foreach \y [count=\yc] in {2,4,...,20}
  {
    \ifnum\xc=\yc
    \node[] at (\x,0) {\y};
    \fi 
  }
}

希望能够帮助到你！

关于二维数组，可以使用 LaTeX3 实现一个阉割版的 二维数组，

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}

\begin{document}
\ExplSyntaxOn
\seq_new:N \l_node_row_seq  
\seq_new:N \l_node_tmp_seq 
\cs_set:Npn \GetArray #1 {
  \seq_set_split:Nnn \l_node_row_seq {;} {#1}
  \int_step_inline:nn{\seq_count:N \l_node_row_seq}
  {
    \seq_if_exist:cF {l_node_row_##1_seq}
    {
      \seq_new:c {l_node_row_##1_seq}
    }
    \exp_args:Ncx\seq_set_from_clist:Nn {l_node_row_##1_seq} {\seq_item:Nn \l_node_row_seq{##1}}
  }
}

\cs_set:Npn \PrintArray [#1][#2] {
  \tl_if_empty:nTF { #1 }
  {
    \tl_if_empty:nTF { #2 }
    {
      \seq_use:Nn \l_node_row_seq {,}
    }
    {
      \int_step_inline:nn{\seq_count:N \l_node_row_seq}
      {
        \seq_put_right:Nn \l_node_tmp_seq {\seq_item:cn {l_node_row_##1_seq}{#2}}
      }
      \seq_use:Nn \l_node_tmp_seq {,}
    }
  }
  {
    \tl_if_empty:nTF {#2}
    {
      \seq_use:cn {l_node_row_#1_seq}{,}
    }
    {
      \seq_item:cn {l_node_row_#1_seq}{#2}
    }
  }
}
\ExplSyntaxOff


\GetArray
{
  A,B,C;
  D,E,F;
  G,H,I
}
\PrintArray[][]\par 
\PrintArray[1][]\par 
\PrintArray[][2]\par 
\PrintArray[1][2]

\vspace*{1cm}

\begin{tikzpicture}
\GetArray
{
  A,B,C;
  D,E,F;
  G,H,I
}
\foreach \x in {1,2,3}
{
  \foreach \y in {1,2,3}
  {
    \node[draw] at (\x,\y) {\PrintArray[\x][\y]};
  }
}
\end{tikzpicture}

\end{document}