表格部分内容没有对齐 第五行 0.092 那里

• 标题问题，请读 caption 包
• 对齐问题，阅读 lshort-zh-cn 第 3.6.1 小节
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\documentclass{article}
\usepackage{booktabs}%提供命令toprule、midrule、bottomrule
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\usepackage{amsthm}
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\usepackage{bm}
\usepackage{booktabs}%提供命令toprule、midrule、bottomrule
\usepackage{float}%提供float浮动环境
\begin{document}
\begin{table}[H]

\caption{Predicted and measured values of the quadratic slope parameters in the$K\longrightarrow 3\pi$ amplitudes (Kambor  $et$ $al$ 1992). All values are given in units of $10^{-8}$}.%标题
\centering%把表居中
\setlength{\tabcolsep}{.3cm}

\begin{tabular}{cr@{$\pm$}lr@{$\pm$}l}%四个c代表该表一共四列，内容全部居中
    \toprule%第一道横线
    Parameter&\multicolumn{2}{c}{Experimental value}&\multicolumn{2}{c}{Prediction}\\
    \midrule%第二道横线 
    $\zeta_{1}$&$-0.47$ &  $0.15$ & $-0.47$ & $0.18$\\
    $\xi_{1}$&$-1.51$ & $ 0.30$&$-1.58 $ & $0.19$\\
    $\zeta_{3}$&$-0.21$ & $ 0.08$&$-0.011$ & $ 0.006$\\
    $\xi_{3}$&$-0.12$ & $ 0.17$&  $0.092 $ & $ 0.030$\\
    $\xi^{\prime}_{3}$&$-0.21$ & $ 0.51$&$-0.033$ & $ 0.077$\\
    \bottomrule%第三道横线
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}