如何使align之类的公式不另起一行？

要看(1) (2) 这种编号在文档结构的含义是什么，从仅仅这一段来看，类似 enumerate 环境的条目编号，那么在 \item 后用行内公式，公式里用带 -ed 的数学子环境 aligned 就可以。示例：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[shortlabels]{enumitem}
\begin{document}
\begin{enumerate}[(1)]
  \item 
  $\begin{aligned}[t]
    (a+b)^2 & = a\cdot a + b\cdot a + a\cdot b + b\cdot b \\ 
            & =a^2+2ab+b^2
  \end{aligned}$
  \item  
  $\begin{aligned}[t] 
  (a+b)\cdot(a-b) & = a\cdot a +b\cdot a -a\cdot b -b\cdot b \\ 
                  & = a^2-b^2
  \end{aligned}$
\end{enumerate}
\end{document}

效果：

如果 (1) (2) 作为公式编号出现，那么可以直接用 leqno 选项左边显示公式编号，fleqn 选项将公式左对齐，如果还想把两个公式中的 = 对齐，这个写法可以成为：

\documentclass[fleqn,leqno]{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{align}
(a+b)^2 & = a\cdot a + b\cdot a + a\cdot b + b\cdot b \\ 
        & =a^2+2ab+b^2 \notag\\
(a+b)\cdot(a-b) & = a\cdot a +b\cdot a -a\cdot b -b\cdot b \\ 
                & = a^2-b^2    \notag        
\end{align}
\end{document}

效果：

用aligned环境，

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}
（1）$\begin{aligned}[t]
    a &= b \\ &=c
  \end{aligned}$
\end{document}