在 TeX 中，每个盒子都有一个参考点（reference point）：
（来自 The TeXBook 第 63 页）
旋转一个盒子就是以这个 reference point 作为参考点。
coffin 内部使用了一个盒子保存了用 \hcoffin_set:Nn（\vcoffin_set:Nn）输入的东西，旋转 coffin 就是直接旋转这个内部盒子（还会设置一些内部变量），旋转参考点也就是这个内部盒子的 reference point，而不是 coffin 的 handle（水平与垂直 pole 的交点，如 (hc,vc)，可以参考 xcoffins.pdf）。
实际使用时，选择哪个点作为参考点不是特别重要，poles 会跟着一起旋转，只会改变内部变量的值。而 join，attach，typeset 这些操作都是基于 pole 的，在旋转前后，poles 之间的相对位置保持不变，poles 与盒子的内容的相对位置也保持不变。
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感谢大佬，茅塞顿开！您的回答总是那么的细致。