figure环境使用minipage并排图，页面左右间距不同？

好像用0.5textwidth代替9cm可以解决，但是是什么原理？

考古...

好像用0.5\textwidth代替9cm可以解决，但是是什么原理？

正如群主所说，是因为两个minipage的总间距超过了页面版心的宽度。

这段距离没有超过了两个minipage的总宽度（18cm）...

这同时导致一个警告：

Overfull \hbox (13.88782pt too wide) in paragraph at lines 8--18
[]$[]$ $[]$

一种解决办法是，将距离缩短为（比如8.5cm），并再用\hfill填充距离:

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[showframe]{geometry}
\usepackage[type=upperleft]{fgruler}
\geometry{margin=2cm}
\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \begin{minipage}{8.5cm}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-a}
        \caption{1}
    \end{minipage}\hfill%
    \begin{minipage}{8.5cm}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-b}
        \caption{2}
    \end{minipage}
\end{figure}

\end{document}

另一种解决办法是你所说的.5\textwidth:

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[showframe]{geometry}
\usepackage[type=upperleft]{fgruler}
\geometry{margin=2cm}
\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \begin{minipage}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-a}
        \caption{1}
    \end{minipage}
    \begin{minipage}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-b}
        \caption{2}
    \end{minipage}
\end{figure}

\end{document}

会得到如下的结果：

但此时还是有警告(但这时的距离明显缩短了，仅有2.2222pt)：

Overfull \hbox (2.2222pt too wide) in paragraph at lines 8--18
[]$[]$ $[]$

如果你说你的眼睛就是尺，你还会发现其实还是没有exactly对齐，这是因为缺少%吞去行末空格导致的。详见这个经典回答：

需要在两个minipage之间加上一个%:

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[showframe]{geometry}
\usepackage[type=upperleft]{fgruler}
\geometry{margin=2cm}
\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \begin{minipage}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-a}
        \caption{1}
    \end{minipage}%%%%注意这里的行末%不可或缺
    \begin{minipage}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=8cm]{example-image-b}
        \caption{2}
    \end{minipage}
\end{figure}

\end{document}